发展起源历史
公元前10年,古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种云南起重机械。这种机械有一根桅杆,杆顶装有滑轮,由牵索固定桅杆的位置,用绞盘拉动通过滑轮的缆索,以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆,构成人字形,把吊起物横向移动,但幅度很小,操作也十分吃力。
到15世纪,意大利发明了转臂式云南起重机,才解决这个问题。这种云南起重机有根倾斜的悬臂,臂顶装有滑轮,既可升降又可旋转。但直到18世纪,人类所使用的各种云南起重机械还都是以人力或畜力为动力的,在起重量、使用范围和工作效率上很有限。
18世纪中后期,英国瓦特改进和发明蒸汽机之后,为云南起重机械提供了动力条件。1805年,格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了**批蒸汽云南起重机。1846年,英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽云南起重机改为水力云南起重机。
20世纪初期,欧洲开始使用塔式云南起重机。
云南起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是云南起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整云南起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型云南起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是云南起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。
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